0
Parker L50 цифровой микрошаговый драйвер 120В AC 3.5А
240 000 ₽
Шаговый привод для гибридных шаговых двигателей. Питание 120В AC, макс. ток 3.5А. Разрешение до 50 800 шагов/об. Оптоизолированные входы Step/Dir.
Описание
Parker L50 одноплатный микрошаговый привод (драйвер), предназначенный для управления гибридными шаговыми двигателями с постоянными магнитами, имеющими 4, 6 или 8 выводов. Устройство выполнено в конструктиве, позволяющем монтировать его в стандартную 19-дюймовую стойку или на монтажную панель (Rack Module Mounted). Привод может использоваться как автономно, так и под управлением внешнего контроллера, принимая стандартные сигналы управления «шаг/направление» (step/direction). Для достижения максимальной помехоустойчивости дифференциальные входы имеют полную оптронную изоляцию.
Основное назначение привода — высокоточное управление положением, скоростью и ускорением шагового двигателя в широком спектре применений промышленной автоматизации. Встроенный цифровой генератор ступенчатого перемещения позволяет реализовывать простые перемещения без внешнего контроллера, а микрошаговый режим обеспечивает плавность хода и высокую точность позиционирования.
Основные технические характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Parker Hannifin (подразделение Compumotor) |
| Модель | L50 |
| Тип устройства | Цифровой микрошаговый драйвер |
| Напряжение питания | 120 В AC (прямое подключение к сети) |
| Выходной ток (макс.) | 3.5 А (амплитудное значение) |
| Максимальное разрешение | 50 800 шагов/оборот |
| Управляющие сигналы | Step/Direction (оптоизолированные) |
| Совместимые двигатели | 2-фазные гибридные шаговые двигатели с 4, 6 или 8 выводами |
| Габаритные размеры (Д x Ш x В) | 12,7 см x 22,9 см x 17,8 см |
| Вес | 0.3 кг |
| Условия эксплуатации | Стандартные для промышленного оборудования |
Эксплуатационные параметры и условия монтажа:
Привод рассчитан на эксплуатацию в стандартных промышленных условиях. Монтаж осуществляется в 19-дюймовую стойку или на монтажную панель. При установке необходимо обеспечить достаточную вентиляцию для отвода тепла. Питание привода осуществляется напрямую от сети переменного тока 120 В AC.
Схема подключения:
Подключение привода выполняется в соответствии со схемой, приведенной в оригинальном руководстве пользователя (в настоящее время не поставляется).
- Питание: yапряжение питания 120В AC подается на соответствующие клеммы питания привода.
- Двигатель: обмотки шагового двигателя (4, 6 или 8 проводов) подключаются к выходным клеммам фаз A и B привода.
- Управление: сигналы «Шаг» (Step), «Направление» (Direction) и, возможно, «Отключение» (Shutdown) подаются от контроллера на оптоизолированные дифференциальные входы привода. Встроенный тактовый генератор может использоваться для тестирования и простых задач позиционирования.
- Заземление: клемма защитного заземления (PE) должна быть надежно соединена с контуром заземления.
Типовые применения:
Привод Parker L50 применялся в системах промышленной автоматизации для решения следующих задач:
- Управление осями станков с ЧПУ (фрезерных, токарных).
- Позиционирование в дозирующем и фасовочном оборудовании.
- Управление промышленными роботами и манипуляторами.
- Приводы подачи в конвейерных системах.
- Контроль положения в испытательном оборудовании.
Детали
| Состояние | Новый, без упаковки |
|---|
FAQs
Раздел часто задаваемых вопросов по микрошаговому приводу Parker L50
Как подобрать замену вышедшему из строя Parker L50?
Поскольку L50 снят с производства, прямой заменой может служить Parker Gemini GT-L5 (арт. GT‑L5‑NK), который также работает от сети 120 В переменного тока и обеспечивает выходной ток до 5 А (пиковое значение). Однако при замене необходимо проверить совместимость по управляющим сигналам: входные каскады GT-L5 имеют улучшенную схемотехнику, поэтому может потребоваться корректировка уровней напряжения или полярности сигналов «шаг/направление». Если ток в 3,5 А для вашего двигателя избыточен, можно рассмотреть Parker E-AC — компактный микрошаговый привод, также работающий от сети переменного тока, но с меньшей мощностью. Во всех случаях перед покупкой сверьте монтажные размеры (форм‑фактор) нового привода с местом в стойке.Где найти оригинальное руководство пользователя на L50?
Руководство пользователя в открытом доступе отсутствует. Вся документация на снятые с производства изделия Parker/Compumotor (подразделение Parker Hannifin) может быть запрошена через регионального представителя компании или через сервисный портал. При обращении указывайте полное наименование: "Compumotor L50 Microstepping Drive".Как правильно подключить 6‑ или 8‑выводной шаговый двигатель к приводу?
L50 рассчитан на работу с гибридными шаговыми двигателями, имеющими 4, 6 или 8 выводов. Для 6‑выводного двигателя (униполярная/биполярная схема) обычно используются только четыре вывода (концы обмоток), а центральные отводы оставляются неподключёнными. Для 8‑выводного двигателя возможны два варианта подключения фаз: последовательное (выше индуктивность, больший момент на низких оборотах) и параллельное (ниже индуктивность, лучшие скоростные характеристики). Схема соединения выбирается исходя из требуемой рабочей скорости и момента. Если в распоряжении нет документации на двигатель, можно определить пары обмоток мультиметром (измеряя сопротивление) и подключить по одной паре к клеммам A+/A- и B+/B- привода.Допускается ли управление приводом от контроллера с однополярными выходами (например, 5 В TTL)?
Входные каскады привода имеют полную оптронную изоляцию и рассчитаны на дифференциальный сигнал. Для подключения к однополярному выходу контроллера необходимо использовать схему с открытым коллектором и подтягивающим резистором или внешний преобразователь уровней. Прямое подключение без согласования уровней может привести к нестабильной работе или пропуску шагов.Что означает DIP‑переключатель "Current Loop Gain" (усиление контура тока) на шасси привода?
Этот переключатель регулирует динамическое поведение привода при работе с нестандартными двигателями. Если используется оригинальный двигатель Compumotor, DIP‑переключатели устанавливаются согласно таблице в руководстве на конкретную модель двигателя. При использовании двигателя стороннего производителя рекомендуется начинать со среднего положения и корректировать настройку: недостаточное усиление приводит к вялому разгону/торможению, избыточное — к возбуждению резонанса и шуму. Оптимальная настройка достигается экспериментально.Можно ли использовать встроенный генератор перемещения для тестирования двигателя без контроллера?
Да, L50 имеет встроенный цифровой генератор ступенчатого перемещения, который может использоваться для проверки подключения двигателя и простых операций позиционирования. Функция активируется либо через DIP‑переключатели, либо внешним дискретным сигналом. Это удобно для тестирования системы до подачи управляющих сигналов от основного контроллера.Какова периодичность технического обслуживания привода и что оно включает?
Привод не требует регулярного обслуживания в течение всего срока службы. Рекомендуется раз в 1‑2 года: визуально осматривать корпус на наличие следов перегрева или вздутия конденсаторов, проверять затяжку всех клеммных соединений, очищать вентиляционные отверстия от пыли. При работе в запылённой среде очистку проводить чаще. Смазывать или регулировать внутри корпуса нечего.Можно ли использовать привод в сети 230 В через автотрансформатор?
Номинальное питание привода — 120 В переменного тока. Использование автотрансформатора 230/120 В технически возможно, но при этом необходимо обеспечить надёжное заземление и защитное отключение. Важно убедиться, что внутренний источник питания привода (особенно входные конденсаторы) рассчитан на частоту питающей сети (50/60 Гц). Производитель не гарантирует работу при питании от автотрансформатора, поэтому такое решение принимается на собственный риск.Какова полярность подключения фаз двигателя и что будет, если перепутать провода?
Подключение A+ к A- и B+ к B- полярности в пределах одной обмотки не имеет значения (двигатель будет работать). Однако если перепутать обмотки (поменять местами фазы A и B), направление вращения изменится на противоположное относительно сигнала «Направление». Это можно скорректировать программно в контроллере, изменяя логический уровень сигнала Direction.Какую максимальную длину кабеля можно использовать между приводом и двигателем без потери характеристик?
Рекомендуемая длина кабеля между приводом и двигателем — не более 10 метров. При большей длине возрастает индуктивность линии, что может искажать форму тока в обмотках и приводить к пропуску шагов или повышенному нагреву привода. Кабель должен быть экранированным, экран заземляется только со стороны привода. Сигнальные цепи управления (Step/Direction) следует прокладывать отдельно от силовых кабелей двигателя.Что делать, если привод сильно греется при работе на холостом ходу?
Чрезмерный нагрев при отсутствии нагрузки может быть вызван:- Завышенным током (уставка тока превышает номинальный ток двигателя);
- Работой в режиме удержания (Standby Current Reduction не активирован);
- Неправильной настройкой усиления контура тока (DIP‑переключатели), вызывающей колебания;
- Неисправностью выходных транзисторов или внутреннего источника питания. Проверьте настройки DIP‑переключателей и, при возможности, измерьте реальный ток, потребляемый от сети.
