Главная » Siemens » Micromaster » Siemens 6SE6 440-2UD37-5FA1 Micromaster 440 90кВт

Siemens 6SE6 440-2UD37-5FA1 Micromaster 440 90кВт

147 600 

Частотный преобразователь 75кВт, 145А ,380-480В, 3 фазы, 0-650Гц, перегрузка 150%/200%, без фильтра ЭМС, встроенный тормозной прерыватель, -10…+50 °C.

Описание

6SE6440-2UD37-5FA1 частотный преобразователь из серии MICROMASTER 440 (MM440), разработанный для решения сложных функциональных задач, предъявляющих высокие требования к динамике и диапазону регулирования скорости. Устройство предназначено для управления трехфазными асинхронными и синхронными электродвигателями в широком спектре промышленных применений с номинальной мощностью 75 кВт при постоянном моменте нагрузки и до 90 кВт при переменном (квадратичном) моменте..

Преобразователь построен на базе современной технологии IGBT с цифровым микропроцессорным управлением и обеспечивает высококачественное векторное регулирование — как бессенсорное (без датчика скорости), так и с обратной связью по энкодеру. Встроенная функция прямого управления потоком двигателя (FCC — Flux Current Control) улучшает динамические характеристики и оптимизирует управление двигателем при резких изменениях нагрузки.

Модель 6SE6440-2UD37-5FA1 относится к исполнению без встроенного ЭМС-фильтра и предназначена для эксплуатации в системах, где применяются внешние устройства фильтрации электромагнитных помех или где требования к ЭМС не являются критичными. Встроенный тормозной прерыватель (chopper) позволяет подключать внешний тормозной резистор для рассеивания энергии торможения, что обеспечивает контролируемое замедление и точный останов двигателя.

Преобразователь имеет модульную конструкцию: панели оператора (BOP, AOP) и коммуникационные модули (PROFIBUS, DeviceNet, CANopen) могут быть заменены без применения инструментов. Встроенный ПИД-регулятор с функцией автоподстройки позволяет реализовать замкнутые контуры регулирования технологических параметров (давления, расхода, температуры) без внешнего контроллера.

Расшифровка артикула 6SE6440-2UD37-5FA1:

  • 6SE6440 — код серии MICROMASTER 440.
  • 2UD37 — исполнение: трехфазное, 380-480 В, без фильтра ЭМС, типоразмер FX (75 кВт).
  • 5FA1 — версия исполнения и дополнительные опции.

Основные технические характеристики:

Параметр Значение
Производитель Siemens AG
Серия / Платформа MICROMASTER 440 (MM440)
Артикул (Part Number) 6SE6440-2UD37-5FA1
Тип устройства Частотный преобразователь с IGBT-инвертором
Номинальное напряжение питания 380…480 В AC, 3 фазы (+10% / -10%)
Частота питающей сети 47…63 Гц
Выходное напряжение 0…480 В AC, 3 фазы
Выходная частота 0…650 Гц
Номинальный выходной ток 145 А
Мощность при постоянном моменте (CT) 75 кВт
Мощность при переменном моменте (VT) 90 кВт
Перегрузочная способность (CT) 150% в течение 60 с, 200% в течение 3 с
Перегрузочная способность (VT) 110% в течение 60 с
Технология управления IGBT, цифровое микропроцессорное управление
Режимы управления Линейная V/f, квадратичная V/f, параметрируемая V/f, FCC, векторное без обратной связи, векторное с обратной связью
Встроенный ПИД-регулятор Да, с автоподстройкой
Встроенный тормозной прерыватель Да
ЭМС-фильтр Нет (без фильтра)
Цифровых входов 6 свободно параметрируемых
Аналоговых входов 2 (0…10 В, 0/4…20 мА)
Аналоговых выходов 2 (0/4…20 мА)
Релейных выходов 3 (30 В DC/5 А акт., 250 В AC/2 А инд.)
Интерфейсы связи RS-485 (встроенный), RS-232, опционально: PROFIBUS, DeviceNet, CANopen
Степень защиты IP20
Диапазон рабочих температур -10…+50 °C
Температура хранения -40…+70 °C
Габаритные размеры (В × Ш × Г) 850 × 350 × 320 мм
Вес 56 кг
Панель оператора Не входит в комплект (BOP или AOP заказывается отдельно)
Программное обеспечение DriveMonitor, Starter
Страна происхождения Германия

Эксплуатационные параметры и условия монтажа:

Преобразователь рассчитан на эксплуатацию в диапазоне температур окружающей среды от -10 °C до +50 °C при относительной влажности до 95% без конденсации. Степень защиты IP20 предполагает обязательную установку в распределительный шкаф, защищающий от пыли и влаги. Монтаж выполняется вертикально на панель или монтажную раму. При установке в шкафу необходимо обеспечить достаточное пространство для естественной конвекции и принудительной вентиляции — зазоры не менее 100 мм сверху и снизу, 50 мм по бокам. При температуре выше +40 °C требуется снижение выходного тока на 2,5% на каждый градус превышения (вплоть до +50 °C). Установка на высоте более 1000 м над уровнем моря также требует снижения номинальных характеристик.

Схема подключения:

Подключение силовых и управляющих цепей осуществляется через клеммы на передней панели преобразователя.

Силовая часть

  1. Вход питания (L1, L2/N, L3): Трехфазное напряжение 380-480 В AC подается на входные клеммы через автоматический выключатель с характеристикой C или D и номинальным током не менее 250 А.
  2. Выход на двигатель (U, V, W): Обмотки двигателя подключаются к выходным клеммам. Рекомендуется использовать экранированный кабель, экран которого заземляется с обеих сторон.
  3. Тормозной резистор (DC+, DC-): К клеммам звена постоянного тока подключается внешний тормозной резистор для рассеивания энергии торможения. Встроенный тормозной прерыватель (chopper) автоматически подключает резистор при превышении заданного порога напряжения.
  4. Заземление (PE): Клемма защитного заземления должна быть надежно соединена с контуром заземления.

Цепи управления:

  • Цифровые входы (DIN1-DIN6): 6 программируемых входов (24 В DC, PNP/NPN) для команд «Пуск», «Стоп», «Реверс», выбора фиксированных частот, сброса ошибки.
  • Аналоговые входы (AIN1, AIN2): 2 входа для задания скорости (0-10 В, 0/4-20 мА). Могут быть использованы как дополнительные цифровые входы.
  • Аналоговые выходы (AOUT1, AOUT2): 2 выхода (0/4-20 мА) для отображения выходной частоты, тока, напряжения.
  • Релейные выходы (RL1-RL3): 3 программируемых релейных выхода (250 В AC/2 А инд. нагрузка, 30 В DC/5 А акт. нагрузка) для сигнализации состояния и аварий.
  • Интерфейс RS-485: Для связи с ПК (DriveMonitor/Starter) или другими устройствами по протоколу USS.

Рекомендации по подключению:

  • Силовые кабели и кабели управления прокладывайте раздельно (минимальное расстояние 20 см).
  • Для длины моторного кабеля более 50 м обязательно используйте выходной дроссель.
  • При длине моторного кабеля более 100 м используйте выходной фильтр du/dt.
  • Все сигнальные кабели должны быть экранированы. Экран заземляйте с обеих сторон на плате заземления.
  • Перед подачей питания убедитесь, что все клеммные соединения затянуты с рекомендованным моментом.

Органы управления и настройка:

Преобразователь поставляется без панели оператора (AOP/BOP заказываются отдельно). Настройка и управление могут выполняться одним из следующих способов:

  • Базовая панель оператора (BOP): 5-кнопочная панель с 4-разрядным 7-сегментным дисплеем для базовой настройки параметров.
  • Расширенная панель оператора (AOP): Многоязычная панель с графическим дисплеем и возможностью загрузки/выгрузки параметров.
  • Программное обеспечение DriveMonitor/Starter: Подключение через RS-485 (USS-протокол) для полной настройки, диагностики и осциллографирования.

Типовые применения:

Преобразователь MICROMASTER 440 применяется в промышленных системах, где требуется точное управление скоростью и моментом электродвигателей:

  • Конвейеры и транспортные системы: Плавный пуск и останов, синхронизация скорости нескольких приводов.
  • Экструдеры и миксеры: Высокий пусковой момент и стабильность скорости при переменной нагрузке.
  • Насосы и вентиляторы: Энергосберегающее управление с квадратичной характеристикой V/f, ПИД-регулирование давления и расхода.
  • Подъемно-транспортное оборудование: Точное позиционирование, управление торможением, функция «подхвата на ходу».
  • Текстильная и упаковочная промышленность: Высокоточное регулирование скорости с обратной связью по энкодеру.
  • Металлообрабатывающие станки и центрифуги: Высокий пусковой момент и быстрая реакция на изменение нагрузки.

Детали

Состояние

Б/у

FAQs

Часто задаваемые вопросы по преобразователю частоты MICROMASTER 440 6SE6440-2UD37-5FA1

Как выполнить автонастройку (Motor ID) для векторного управления без датчика?

Для точной работы векторного режима без энкодера необходимо выполнить статическую автонастройку. Установите параметры двигателя с шильдика в группу P03…, затем задайте P1910 = 1 (статическая идентификация). Подайте кратковременную команду включения – привод подаст измерительные импульсы в обмотки, вал останется неподвижным. По завершении параметр автоматически сбросится в 0. После этого рекомендуется запустить двигатель на холостом ходу и проверить плавность хода.

Как подключить внешний тормозной резистор и какие номиналы использовать?

Встроенный прерыватель (chopper) активируется, если к клеммам DC+ и DC- подключён резистор. Минимальное сопротивление для данного типоразмера составляет около 2,5 Ом, мощность должна соответствовать циклу торможения (ориентировочно 40–80 кВт пиково). Подключение выполняется экранированным кабелем длиной не более 15 м от привода. Перед вводом в эксплуатацию обязательно включите защиту от перегрузки резистора через параметр P1240 = 1 и задайте его постоянную времени в P1244.

Как настроить ПИД-регулятор для поддержания давления без внешнего контроллера?

Активируйте ПИД-контроллер параметром P2200 = 1. Задайте уставку через аналоговый вход (AIN1, 4–20 мА) или с панели оператора. Сигнал обратной связи назначьте на второй аналоговый вход (AIN2). Отрегулируйте коэффициенты: P2280 (усиление), P2285 (интегральная постоянная). Для насосов рекомендуется начинать с P2280 = 0.5, P2285 = 10 с и корректировать по отклику системы. Функция автоподстройки (P2350) помогает найти оптимальные значения.

Что означают светодиоды на корпусе, если панель оператора отсутствует?

На лицевой панели привода расположены три индикатора:
  • Ready (зелёный): горит при наличии питания и отсутствии аварии.
  • Run (жёлтый): горит, когда двигатель находится под напряжением (в том числе при торможении постоянным током). Мигает при активном ограничении тока.
  • Fault (красный): горит при неисправности. Код ошибки можно прочитать только после подключения панели BOP/AOP или через DriveMonitor.

Как сохранить и перенести настройки на другой преобразователь?

Без панели AOP полное клонирование параметров возможно только через ПО DriveMonitor. Подключитесь по RS-485 (USS), считайте все параметры в проект и сохраните на ПК. Затем подключив новый привод, выполните «Download all parameters». Если используется панель AOP, она позволяет скопировать параметры во внутреннюю память и перенести их на другой MM440.

Как заменить вентилятор охлаждения и каков его ресурс?

Вентилятор расположен в нижней части корпуса. Отключите питание и подождите 10 минут. Снимите защитную решётку (винты), отсоедините разъём питания. Установите новый вентилятор 24 В DC с идентичными габаритами. Ресурс составляет 30–40 тыс. часов. Рекомендуется профилактическая замена каждые 4–5 лет непрерывной работы или при появлении шума.

Как включить функцию «подхвата на ходу» (Flying Restart)?

Эта функция активируется параметром P1200 = 1. Она позволяет подхватить вращающийся по инерции двигатель без удара и перегрузки по току после кратковременного пропадания питания. Для надёжной работы предварительно должна быть выполнена автонастройка (P1910 = 1) и активирован векторный режим (P1300 = 20).

Нужен ли внешний ЭМС-фильтр для этой модели?

Данный привод поставляется без встроенного фильтра (исполнение 2UD). В соответствии со стандартами ЭМС (EN 61800-3) для промышленных сетей требуется установка внешнего фильтра, если длина моторного кабеля превышает 2–3 метра. Подберите фильтр на номинальный ток не менее 145 А от Siemens (например, 6SE6440-xxx) или стороннего производителя, сертифицированный для использования с преобразователями частоты.

Как интерпретировать код ошибки F0022 (Power stack fault)?

Эта ошибка указывает на аппаратную проблему силовой части: неисправность IGBT-модуля, пробой звена постоянного тока или выход из строя драйверов. До появления F0022 обычно регистрируются F0001 (перегрузка по току) или F0002 (перенапряжение). Прочитайте историю отказов в параметре r0947 и при повторном появлении F0022 замените привод или обратитесь в сервисный центр.

Какие минимальные зазоры при монтаже нужно обеспечить для охлаждения?

Для типоразмера FX (75 кВт) обязательно оставляйте свободное пространство 100 мм сверху и снизу, и 50 мм по бокам. Не устанавливайте привод вплотную к другим мощным источникам тепла. При температуре в шкафу выше +40 °C снижайте выходной ток на 2,5% на каждый дополнительный градус (вплоть до +50 °C). Рекомендуется принудительная вытяжка из шкафа.

Можно ли управлять синхронным двигателем с постоянными магнитами?

Да, MM440 поддерживает управление синхронными двигателями (PMSM) в векторном режиме с обратной связью (VC). Установите P0300 = 2, введите параметры двигателя, выполните автонастройку с вращением (P1960 = 1). Обязательно подключите энкодер; без него работа синхронного двигателя невозможна. Уточните по руководству, поддерживает ли ваша версия прошивки управление PMSM.

Как настроить работу с энкодером (вектор с обратной связью)?

Установите тип датчика P0400, число импульсов на оборот P0408. Включите векторный режим с обратной связью P1300 = 23. Выполните сначала статическую (P1910 = 1), а затем динамическую автонастройку (P1960 = 1). При вращении на малой скорости проверьте, что знак обратной связи совпадает с направлением вращения, при необходимости задайте инверсию через P0410.