Sick ATM60-A1A12X12 absolute encoder 1030005
Sick ATM60-A1A12X12 absolute encoder 1030005 — изображение 2
Главная » Sick » Sick ATM60-A1A12X12 absolute encoder 1030005

Sick ATM60-A1A12X12 absolute encoder 1030005

Цена по запросу

Промышленный абсолютный многооборотный энкодер с разрешением 13 бит на оборот, интерфейсом SSI, валом 6 мм и степенью защиты IP65/IP67

Категория: Бренд:

Описание

SICK ATM60-A1A12X12 (артикул 1030005) — это высоконадежный абсолютный многооборотный энкодер из серии ATM60, предназначенный для точного определения углового положения и количества оборотов в промышленных системах автоматизации и управления движением. Устройство обеспечивает абсолютное значение позиции с момента включения питания, без необходимости выполнения референсного хода, что критически важно для систем с высокими требованиями к безопасности и производительности.

Энкодер оснащен последовательным интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface) и передает данные в кодах Gray или двоичном, которые настраиваются пользователем. Модель ATM60-A1A12X12 имеет твердый вал диаметром 6 мм и сервофланец для монтажа, что обеспечивает надежную и точную механическую связь с вращающимся оборудованием.

Устройство основано на магниторезистивном принципе измерения, что делает его устойчивым к загрязнениям, вибрации и ударам, в отличие от оптических аналогов. Энкодер является снятым с производства продуктом, но широко распространен на вторичном рынке и остается востребованным для обслуживания и модернизации существующих систем.

Ключевые особенности и преимущества:

  • Абсолютное позиционирование без батареи: В отличие от инкрементальных энкодеров, ATM60-A1A12X12 определяет абсолютное положение вала (до 8192 шагов за оборот) и количество оборотов (до 8192) в момент включения питания. Ему не требуется резервное копирование питания и не нужно выполнять процедуру поиска «домашнего» положения после включения системы, что экономит время и повышает безопасность.
  • Высокая точность и разрешение: Устройство обеспечивает разрешение 13 бит на оборот (8,192 шага/оборот) и отслеживает до 8,192 оборотов (13 бит). Общее максимальное разрешение составляет 25 бит или может быть настроено пользователем через программный инструмент. Погрешность измерения составляет ±0.25°, а повторяемость — ±0.1°.
  • Устойчивость к тяжелым условиям эксплуатации: Благодаря магниторезистивному принципу и прочному литому алюминиевому корпусу, энкодер сохраняет работоспособность при высоких уровнях вибрации (20 g, 10-2000 Гц) и ударов (100 g, 6 мс). Степень защиты корпуса составляет IP65 (с валом) и IP67 (с дополнительным уплотнением вала), что обеспечивает устойчивость к пыли и водяным струям, характерным для горнодобывающей, металлургической и целлюлозно-бумажной промышленности.
  • Широкий диапазон рабочих температур и высокая надежность: Энкодер функционирует при температурах от -20 до +85 °C, что позволяет использовать его в неотапливаемых цехах и на открытых площадках. Среднее время до опасного отказа (MTTFd) составляет 150 лет, что подтверждает его пригодность для систем безопасности.
  • Гибкость настройки и простая интеграция: Интерфейс SSI с тактовой частотой 1 МГц обеспечивает высокую скорость передачи данных при минимальном количестве соединительных проводов (4 провода). Направление отсчета (CW/CCW) и тип выходного кода (Gray/двоичный) настраиваются с помощью DIP-переключателей или через программное обеспечение.
  • Универсальность механической установки: Энкодер оснащен твердым валом 6 мм и сервофланцем, что соответствует промышленному стандарту для серводвигателей и редукторов. Для различных применений доступны модификации с зажимным фланцем, глухим полым валом и широким спектром адаптеров.
  • Защита от ошибок подключения и диагностика: Энкодер имеет защиту от обратной полярности питания и оснащен электронным программируемым инструментом для настройки параметров, что предотвращает повреждение устройства при ошибках монтажа и упрощает ввод в эксплуатацию.

Технические характеристики:

Параметр Значение
Каталожный номер (артикул) 1030005
Тип устройства Абсолютный многооборотный энкодер
Измерительный принцип Магниторезистивный
Интерфейс связи SSI
Тип кода Gray / двоичный (настраиваемый)
Направление отсчета CW/CCW (программируемое)
Тактовая частота SSI 1 МГц
Время инициализации 1 050 мс
Время формирования позиции 0.15 мс
Шагов на оборот (разрешение) 8,192 (13 бит)
Количество отслеживаемых оборотов 8,192 (13 бит)
Максимальное общее разрешение 25 бит (настраивается)
Шаг измерения 0.043°
Пределы погрешности ±0.25°
Стандартное отклонение повторяемости ±0.1°
Напряжение питания 10…32 В DC
Потребляемая мощность ≤ 0.8 Вт (без нагрузки)
Защита от обратной полярности Да
MTTFd 150 лет
Тип соединения Радиальный разъем M23, 12-контактный (мужской)
Механическая конструкция Сплошной (твердый) вал, сервофланец
Диаметр вала 6 мм
Длина вала 10 мм
Материал вала Нержавеющая сталь
Материал фланца / корпуса Алюминий / алюминиевое литье
Пусковой момент 2.5 Н·см (с уплотнением вала)
Рабочий крутящий момент 1.8 Н·см (с уплотнением вала)
Момент инерции ротора 35 г·см²
Допустимая нагрузка на вал (радиальная) 300 Н
Допустимая нагрузка на вал (осевая) 50 Н
Срок службы подшипника 3.6 × 10⁹ оборотов
Вес 0.5 кг
Степень защиты IP65 (стандарт), IP67 (с уплотнением вала)
Рабочая температура -20…+85 °C
Температура хранения -40…+100 °C
Относительная влажность 5…95 % (без конденсации)
Вибростойкость 20 g, 10…2000 Гц
Ударопрочность 100 g, 6 мс
Сертификаты CE, UL, cULus
Рекомендуемая замена AFM60B-S1AA004096

Расшифровка кода заказа:

Код заказа ATM60-A1A12X12 расшифровывается следующим образом:

Компонент кода Расшифровка
ATM60 Базовое обозначение серии абсолютных многооборотных энкодеров SICK
-A1 Исполнение с твердым валом 6 мм, сервофланец
-A1 Интерфейс SSI, M23, 12-контактный, радиальный
-2 Напряжение питания 10-32 В DC
-X12 Индивидуальные параметры заказчика (специальная конфигурация)

Применение:

Абсолютный энкодер SICK ATM60-A1A12X12 находит широкое применение в различных отраслях промышленности и системах автоматизации:

  • Тяжелое машиностроение и металлургия: позиционирование прокатных станов, управление кранами и подъемными механизмами, контроль поворота роторов ветряных турбин.
  • Станкостроение и робототехника: ЧПУ, системы позиционирования, контроль осей промышленных роботов и манипуляторов.
  • Упаковочное и текстильное оборудование: синхронизация движущихся частей, контроль положения ножей, регистрация длины материала.
  • Портовое оборудование и транспорт: управление кранами-штабелерами, конвейерными системами, позиционирование судового оборудования.
  • Автоматизация складов и логистика: точное позиционирование тележек штабелеров, управление поворотными столами, контроль перемещения роботов-погрузчиков.

Детали

Состояние

Новый

FAQs

Ответы на часто задаваемые вопросы по абсолютному энкодеру ATM60-A1A12X12
1. Как выполнить установку нулевого положения (пресет) непосредственно на энкодере? С помощью программного инструмента SICK (например, PG-03 или SOPAS) через интерфейс SSI можно записать любое желаемое значение текущей позиции в регистр пресета. После подачи соответствующей команды энкодер принимает это значение как актуальное и отдаёт его при последующих запросах. При отсутствии программатора можно использовать управляющий контроллер, отправив по линии данных определённую последовательность импульсов (режим программирования SSI), но этот способ требует точного соблюдения таймингов. 2. Какой ответный разъем и кабель рекомендованы для надёжной работы интерфейса SSI? Для 12‑контактного радиального разъёма M23 необходим ответный кабельный разъём M23 (гнездо, 12 контактов) с винтовой фиксацией. Кабель должен быть экранированной витой парой с минимальным сечением проводов 0,25 мм². Экран следует подключать со стороны приёмника (шкафа управления) на «землю» через специальный зажим, избегая протекания уравнительных токов. Длина кабеля ограничена тактовой частотой: при 1 МГц обычно не превышает 100 м (при использовании рекомендованного кабеля SICK). 3. Чем принципиально отличается код в формате Gray от двоичного и какой выбрать? Код Грея меняет только один бит при переходе на соседнее значение, исключая ложные срабатывания из‑за неодновременного переключения битов. В системах, где критична достоверность каждого отсчёта (например, управление кранами), следует применять Gray. Двоичный код удобнее для арифметических операций в ПЛК, но требует проверки достоверности (контрольная сумма, чтение дважды). Большинство современных контроллеров легко конвертируют Gray в двоичный программно. 4. Можно ли напрямую подключить ATM60 к ПЛК Siemens S7‑1200/1500 без дополнительных модулей? Прямого встроенного SSI-интерфейса в CPU S7‑1200/1500 нет. Потребуется технологический модуль TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB00‑0AB0) для S7‑1500 или SM 1226 F‑DI 16 (специализированный модуль ввода для датчиков положения) для S7‑1200, который поддерживает SSI. Для более старых S7‑300/400 использовался модуль SM 338. Подключение напрямую через дискретные входы невозможно из‑за необходимости формирования тактового сигнала и приёма синхронного потока данных. 5. Что означает «рекомендуемая замена AFM60B‑S1AA004096» и можно ли установить её без переделок? AFM60B‑S1AA004096 — модель с аналогичным фланцем (сервофланец, вал 6 мм) и интерфейсом SSI. Однако общее разрешение, формат данных и назначение контактов могут отличаться. Перед заменой необходимо сверить распиновку M23, диапазон напряжений питания и убедиться, что контроллер корректно обрабатывает новое разрешение. Механически установка идентична, но часто требуется корректировка параметров SSI-драйвера в проекте ПЛК. 6. Как правильно интерпретировать в программе ПЛК 25‑битное значение, если контроллер принимает данные пакетами по 16 бит? Энкодер передаёт полное 25‑битное слово при каждом такте SSI, если опрос ведётся корректным числом тактов (обычно 25 тактовых импульсов). При приёме в два 16‑битных регистра необходимо выбрать старшие и младшие биты в нужном порядке (MSB/LSB). Для стандартного S7‑1500 с модулем TM PosInput 2 это настраивается аппаратно в свойствах модуля. При самостоятельной реализации приёма на дискретных модулях важно соблюсти задержку монофлопа и непрерывность тактовой последовательности. 7. Какие меры предосторожности при монтаже вала помогут избежать преждевременного износа подшипников? Категорически запрещается прикладывать радиальное усилие к валу при затяжке крепёжных винтов фланца. Следует использовать гибкую муфту или компенсационную муфту, компенсирующую несоосность и осевое биение. Максимальный пусковой момент при затяжке муфты на валу не должен создавать нагрузку, превышающую допустимую осевую/радиальную. После монтажа вал должен вращаться плавно, без ощутимого сопротивления от муфты. 8. Как простейшим способом проверить работоспособность энкодера без контроллера? Потребуется источник питания 24 В DC и осциллограф. После подачи питания подать на тактовый вход CLK импульсы частотой около 100 кГц (можно с генератора или даже имитировать кратковременными замыканиями контакта). На линии Data должен появиться синхронный 25‑битный код, меняющийся при вращении вала. Отсутствие отклика или застывшее значение при вращении указывают на неисправность. Светодиодов самодиагностики данная модель не имеет. 9. Как DIP‑переключатели на корпусе влияют на работу и можно ли их изменить «на горячую»? Переключатели задают стартовые параметры: направление счёта (CW/CCW) и формат выходных данных (Gray/двоичный). Их состояние считывается только при включении питания энкодера. Изменение положения DIP‑переключателей во время работы игнорируется до следующего цикла питания. Поэтому для смены параметров необходимо выключить питание, выполнить переключение и снова подать питание. 10. Что делать, если ПЛК фиксирует частые ошибки обрыва SSI‑кадра? Проверьте:
  • надёжность контактов в разъёме M23 и клеммах приёмного модуля;
  • соответствие длины кабеля предельно допустимой для заданной тактовой частоты (возможно, потребуется снизить частоту до 500 кГц или даже 250 кГц);
  • качество экранирования и отсутствие мощных источников помех рядом с кабелем (частотные преобразователи, пускатели);
  • не перегружен ли блок питания, отсутствуют ли провалы напряжения ниже 10 В DC при работе привода;
  • корректность настройки таймаутов и монофлопа в SSI‑приёмнике. Иногда помогает временное отключение контроля чётности, если он программно включён.
11. Допустимо ли применение ATM60 во взрывоопасных зонах? Данная модель не сертифицирована по ATEX/IECEx и не имеет маркировки взрывозащиты. Её использование в зонах, где возможно образование горючей пыли или газовых смесей, категорически запрещено. Для таких применений SICK предлагает специальные взрывозащищённые исполнения (например, серии AFS/AFM60 Ex). 12. Как продлить срок службы энкодера при экстремальной вибрации? Помимо использования гибкой муфты, рекомендуется:
  • закрепить корпус энкодера не только за фланец, но и предусмотреть дополнительную опору для кабельного разъёма, чтобы вибрация не передавалась на контакты;
  • контролировать момент затяжки соединительной муфты, не допуская перетяжки;
  • в условиях постоянной сильной тряски заменить прямое крепление на виброизолирующие втулки, не нарушая соосности;
  • при монтаже на двигатель использовать специальный переходной кронштейн, гасящий высокочастотные составляющие. Регулярная проверка состояния муфты и отсутствия люфта вала позволит поймать момент начала износа подшипника.

Похожие