Beckhoff KL6001 Bus Terminal, 1-канальный, RS232 IP20

Цена по запросу

1-канальный модуль последовательного интерфейса RS232. Полный дуплекс до 19 200 бод, гальваническая развязка 500 В, буферы 128/16 байт, IP20, 0…+55°C.

Категория: Коммуникационные процессоры Бренд: Beckhoff

Описание

Beckhoff KL6001 канальный модуль последовательного интерфейса из семейства Beckhoff Bus Terminals, предназначенный для подключения устройств с интерфейсом RS232 (например, сканеров штрих-кодов, принтеров, модемов) к системе автоматизации через шину K-bus. Интерфейс работает в соответствии со стандартами CCITT V.28/DIN 66259-1, обеспечивая полный дуплекс на скорости до 19 200 бод. По умолчанию задана скорость 9600 бод, 8 бит данных, без контроля четности и один стоп-бит. Данные передаются гальванически изолированно от шины K-bus (500 В), что гарантирует высокую помехоустойчивость.

Модуль оснащен 128-байтным приемным буфером и 16-байтным передающим буфером. В образе процесса он занимает вход/выход: 3 x 8 бит пользовательских данных, 1 x 8 бит управления/состояния (возможно до 5 x 8 бит пользовательских данных). Конфигурирование не требует настройки адреса и выполняется через Bus Coupler или контроллер. Вариант KS6001 имеет разъемное подключение проводки.

Основные технические характеристики:

Параметр	Значение
Производитель	Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Серия	Bus Terminal KL6xxx
Артикул (Part Number)	KL6001
Тип устройства	Модуль последовательного интерфейса RS232
Количество каналов	1 (TxD и RxD, полный дуплекс)
Стандарт	CCITT V.28 / DIN 66259-1
Скорость передачи данных	1200…19 200 бод (по умолчанию 9600 бод, 8 бит данных, без четности, 1 стоп-бит)
Искажение битов	< 3%
Сигнал «0»	-18…-3 В
Сигнал «1»	3…18 В
Максимальная длина кабеля	15 м
Питание	По шине K-bus
Потребляемый ток от K-bus	Тип. 55 мА
Потребляемый ток от силовых контактов	– (силовые контакты отсутствуют)
Электрическая изоляция	500 В (K-bus/сигнальное напряжение)
Буфер данных	Приемный буфер 128 байт, передающий буфер 16 байт
Битовая ширина в образе процесса	Вход/выход: 3 x 8 бит пользовательских данных, 1 x 8 бит управления/состояния (до 5 x 8 бит пользовательских данных)
Конфигурирование	Без настройки адреса; конфигурирование через Bus Coupler или контроллер
Материал корпуса	Поликарбонат
Степень защиты	IP20
Монтаж	На 35-мм DIN-рейку (EN 60715) с фиксатором
Габаритные размеры (Ш × В × Г)	12 × 100 × 68 мм (ориентировочно)
Масса	80 г
Рабочая температура	0…+55 °C
Температура хранения	-25…+85 °C
Относительная влажность	95%, без конденсации
Вибро-/ударостойкость	Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
ЭМС (помехоустойчивость / излучение)	Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Сертификация / Маркировка	CE, CCC, UL, ATEX, IECEx
Ex-маркировка	ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc; IECEx: Ex ec IIC T4 Gc
Статус продукта	Серийная поставка (regular delivery)

Эксплуатационные параметры и условия монтажа:

Модуль рассчитан на эксплуатацию в диапазоне температур от 0 до +55 °C при относительной влажности до 95% без конденсации. Степень защиты IP20 предполагает обязательную установку в распределительный шкаф. Монтаж выполняется на стандартную 35-миллиметровую DIN-рейку согласно EN 60715 с фиксацией защелкой. Терминалы серии KL допускают установку вплотную друг к другу. Позиционирование при монтаже — произвольное. Корпус изготовлен из поликарбоната.

Схема подключения:

Подключение устройств с интерфейсом RS232 к модулю осуществляется через пружинные зажимы, активируемые отверткой.

Подключение интерфейса RS232:

TxD: Подключается к передающему выводу (Transmit Data) модуля. Сигнал передается от модуля к подключенному устройству.
RxD: Подключается к приемному выводу (Receive Data) модуля. Сигнал принимается от подключенного устройства.
GND: Общий провод (Signal Ground) подключается к соответствующей клемме модуля.

Шина K-bus и питание:

Шина K-bus: Подключение к системе автоматизации (Beckhoff Bus Coupler или встраиваемый ПК) осуществляется через боковые контакты шины K-bus. Передача данных и служебное питание модуля (тип. 55 мА) происходят по этой шине.
Силовые контакты (Power Contacts): В данной модели силовые контакты отсутствуют. Питание модуля осуществляется исключительно через K-bus.

Типовые применения:

KL6001 используется в системах промышленной автоматизации на основе Beckhoff Bus Terminals для решения следующих задач:

Подключение сканеров штрих-кодов, принтеров, модемов и других устройств с интерфейсом RS232.
Интеграция оборудования с последовательным интерфейсом в системы управления на базе EtherCAT.
Построение распределенных систем сбора данных и управления технологическими процессами.
Автоматизация производственных линий, конвейерных систем и упаковочного оборудования.
Применение в химической, нефтехимической, пищевой и фармацевтической промышленности.

Комплектация и документация:

Модуль последовательного интерфейса KL6001.
Техническая документация (Datasheet, руководство по эксплуатации) доступна на официальном сайте Beckhoff.

Связанные компоненты:

Модуль RS422/RS485: KL6031.

Детали

Состояние	Б/у

FAQs

Ответы на часто задаваемые вопросы по модулю последовательного интерфейса Beckhoff KL6001

Как изменить скорость передачи данных и формат кадра?

По умолчанию задана скорость 9600 бод, 8 бит данных, без контроля четности, 1 стоп‑бит. Для изменения этих параметров необходимо записать новые значения в регистры модуля через прикладную программу. Скорость передачи задаётся в регистре R0 (предустановленные значения от 1200 до 19 200 бод). Формат кадра (количество бит данных, чётность, стоп‑биты) конфигурируется через регистр R1. После записи новых значений связь с подключённым устройством должна быть установлена заново с указанными параметрами.

Как передавать и принимать данные в программе ПЛК?

Обмен данными осуществляется через образ процесса. Модуль отображает 3 байта пользовательских данных (опционально до 5) и 1 байт управления/состояния. Для отправки данных поместите байты сообщения в выходные регистры и установите бит запроса передачи в байте управления. Принятые данные считываются из входных регистров; поступление нового байта сигнализируется установкой соответствующего бита в статусном байте. Рекомендуется использовать готовую библиотеку Tc2_SerialCom, которая значительно упрощает программирование и буферизацию.

Что означают светодиоды на модуле?

Run (зелёный): горит, если модуль исправен и обменивается данными с шиной K‑bus. Мигание или выключение указывает на потерю связи или внутреннюю ошибку.
TxD (жёлтый): мигает при передаче данных от модуля к подключённому устройству.
RxD (жёлтый): мигает при приёме данных от подключённого устройства. Если оба жёлтых светодиода не мигают при ожидаемом обмене, проверьте правильность соединений TxD‑RxD‑GND и совпадение параметров связи.

Почему данные не передаются или искажаются?

Основные причины:

Не совпадают скорость, чётность или формат кадра с подключённым устройством.
Перепутаны линии TxD и RxD (приёмник модуля должен соединяться с передатчиком устройства и наоборот).
Отсутствует общий провод GND (обязателен для RS‑232).
Слишком длинный кабель (более 15 м) или сильные электромагнитные помехи.
Приёмный буфер модуля (128 байт) переполняется, если программа ПЛК не успевает его читать. В этом случае флаг переполнения устанавливается в статусном байте; необходимо увеличить частоту опроса или снизить скорость передачи данных.

Как увеличить длину линии связи свыше 15 метров?

Паспортное ограничение 15 м обусловлено стандартом RS‑232. Для увеличения дистанции используйте внешние преобразователи интерфейсов, например RS‑232 в RS‑485/422, которые позволяют передавать данные на сотни метров. При этом необходимо обеспечить гальваническую изоляцию и правильную терминацию.

Чем отличается KL6001 от KS6001?

Функционально модули идентичны. Различие состоит в способе подключения полевой проводки:

KL6001: проводники напрямую вставляются в несъёмные пружинные зажимы.
KS6001: клеммы выполнены в виде съёмного разъёма, что позволяет заменять модуль без перекоммутации проводов.

Можно ли использовать аппаратное управление потоком (RTS/CTS)?

Нет, модуль KL6001 поддерживает только трёхпроводное подключение (TxD, RxD, GND). Аппаратное управление потоком (RTS/CTS) не реализовано. При необходимости согласования скорости передачи с устройством, поддерживающим такой режим, используйте программное управление потоком (XON/XOFF) или настройте устройство на игнорирование сигналов управления.

Как обновить встроенное программное обеспечение модуля?

Модули Bus Terminal, включая KL6001, не имеют обновляемой пользователем прошивки. При необходимости изменения функциональности следует заменить модуль на совместимую модель с требуемыми характеристиками (например, KL6031 для более высокой скорости). Обновление прошивки возможно только в сервисном центре Beckhoff.

Как подключить устройство со стандартным 9‑контактным разъёмом RS‑232 (распиновка)?

Для большинства устройств с 9‑контактным разъёмом «папа» (DTE) используется следующая схема:

Контакт 2 (RxD) устройства → клемма TxD модуля.
Контакт 3 (TxD) устройства → клемма RxD модуля.
Контакт 5 (GND) устройства → клемма GND модуля. Для устройств с разъёмом «мама» (DCE, например, модемов) используется прямое соединение (TxD→TxD, RxD→RxD, GND→GND). Перед подключением обязательно сверьтесь с документацией на подключаемое оборудование.

Как правильно заземлить экран кабеля для обеспечения помехоустойчивости?

Экран кабеля RS‑232 следует заземлить только со стороны модуля, подключив его к клемме функционального заземления (FE) на DIN‑рейке или к специальному заземляющему терминалу шкафа. Не заземляйте экран на стороне подключённого устройства, чтобы избежать образования контуров заземления.