0
Allen Bradley 2198-H015-ERS Kinetix 5500 Servo Drive
62 500 ₽
Высокопроизводительный сервопривод средней мощности Kinetix 5500, 12.5 А, с аппаратной безопасностью, типоразмер 2
Описание
Allen-Bradley 2198-H015-ERS сервопривод средней мощности из серии Kinetix 5500, разработанный компанией Rockwell Automation для построения интегрированных систем управления движением на базе сети EtherNet/IP. Данная модель относится к типоразмеру 2 (Frame Size 2) и представляет собой оптимальное решение для одноосевых приложений, требующих высокой динамики и точности позиционирования в диапазоне мощностей до 3.2 кВт.
Привод отличается модульной конструкцией и поддерживает инновационную гибридную архитектуру с общей шиной AC/DC, что позволяет эффективно конфигурировать многоосевые системы. Благодаря использованию единой сети EtherNet/IP для управления движением (CIP Motion) и стандартной автоматизации, Kinetix 5500 упрощает архитектуру управления и снижает общую стоимость владения.
Ключевой особенностью версии -ERS является наличие жестко подключенной (hardwired) функции безопасного отключения крутящего момента (Safe Torque-Off, STO). Эта функция аттестована на соответствие стандартам безопасности ISO 13849-1 PLd / SIL 2 и позволяет отключать питание двигателя без отключения питания самого привода, обеспечивая безопасность персонала при обслуживании оборудования.
Технические характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Каталожный номер | 2198-H015-ERS |
| Серия продукта | Kinetix 5500 |
| Тип устройства | Одноосевой сервопривод |
| Типоразмер (Frame Size) | 2 |
| Входное напряжение питания | 195–264 В AC (1- или 3-фаз., ном. 240В) 324–528 В AC (3-фаз., ном. 480В) |
| Частота сети | 47-63 Гц |
| Выходная мощность | 1.0 кВт (при 195–264В AC, 1-фаз.) 1.5 кВт (при 195–264В AC, 3-фаз.) 3.2 кВт (при 324–528В AC, 3-фаз.) |
| Выходной ток (среднекв.) | 5.0 A |
| Выходной ток (0-пик) длит. | 7.1 A |
| Выходной ток (пиковый, 0-пик) | 12.5 A |
| Выходной ток (пиковый, среднекв.) | 17.7 A |
| Напряжение питания цепей управления | 24В DC, 2.8A |
| Тип безопасности | Hardwired (Аппаратная) Safe Torque-Off (STO) |
| Уровень безопасности STO | ISO 13849-1 PLd / SIL 2 |
| Управление движением | CIP Motion на базе EtherNet/IP |
| Интерфейсы связи | 2 x порта EtherNet/IP (встроенный коммутатор) |
| Тип обратной связи | Цифровая DSL (Drive-mounted-Serial-Link) по гибридному кабелю |
| Ширина полосы контура скорости | 300 Гц |
| Ширина полосы токового контура | 1000 Гц |
| КПД | 97% |
| Габаритные размеры (ВхШхГ) | Приблизительно 225 x 55 x 265 мм |
| Вес | Приблизительно 2.0-2.3 кг |
| Рабочая температура | 0…50 °C |
| Степень защиты | IP20 (открытый тип) |
| Ток КЗ (SCCR) | 200 000 А сим. |
Применение:
Благодаря своей гибкости, встроенной безопасности и расширенным мощностным характеристикам, привод 2198-H015-ERS широко используется в различных отраслях промышленности, где требуются компактные, но мощные решения для управления движением:
- Упаковочное оборудование средней и высокой производительности: горизонтальные и вертикальные упаковщики, термоусадочные туннели, карамелизаторы, высокоскоростные этикетировщики.
- Производство продуктов питания и напитков: дозаторы, смесители, центрифуги, укупорочные машины, оборудование для розлива в бутылки и банки.
- Сборочные линии и автоматическая инспекция: поворотные столы с высоким моментом инерции, модули линейного перемещения, pick-and-place устройства для средних грузов, системы технического зрения с динамическим позиционированием.
- Печатные и обрабатывающие станки: подача рулонных материалов, резка, нанесение клея и ламинация.
- Обработка материалов и текстильная промышленность: намоточные станки, конвейеры с переменной скоростью, штабелеры, позиционеры.
В линейке Kinetix 5500 существуют версии -ERS (с аппаратными входами STO, как в данном описании) и -ERS2 (с интегрированной безопасностью по сети EtherNet/IP). Убедитесь в выборе версии, соответствующей требованиям вашей архитектуры безопасности. Приводы серии C имеют улучшенные характеристики по сравнению с ранними ревизиями.
Установка, настройка, программирование, ремонт сервопреобразователей.
Детали
| Состояние | Б/у |
|---|
FAQs
Раздел часто задаваемых вопросов по сервоприводу Allen‑Bradley 2198‑H015‑ERS (Kinetix 5500)
Как подключить привод к двигателю с использованием гибридного кабеля?
Привод использует цифровую обратную связь DSL (Drive‑mounted Serial Link) по одному гибридному кабелю, объединяющему силовые цепи и сигнал энкодера. Подключайте кабель только к совместимым двигателям (например, серии VPL‑xxxxx‑xJxxx или VPF‑xxxxx‑xJxxx). Разъем на приводе — стандартный, с защёлкой. Перед подключением убедитесь, что питание привода отключено. Кабель не должен прокладываться рядом с силовыми линиями без экранирования. Максимальная длина кабеля определяется типом двигателя, но обычно не превышает 20 метров для сохранения качества сигнала.Как настроить функцию Safe Torque‑Off (STO) и какие внешние компоненты необходимы?
Версия ‑ERS имеет аппаратные входы STO (два канала), которые должны быть замкнуты на +24 В постоянного тока для разрешения работы. Для соответствия уровню SIL 2 / PL d необходимо использовать внешнее реле безопасности или контроллер безопасности, размыкающий оба канала одновременно. Подключение выполняется через разъём IOD (Input Output Digital). Не подавайте напряжение на эти входы напрямую от ПЛК без сертифицированного реле безопасности. Подробная схема приведена в руководстве по установке.Можно ли использовать этот привод в однофазной сети 220 В переменного тока?
Да, привод поддерживает однофазное питание 195–264 В переменного тока, но при этом выходная мощность ограничена 1,0 кВт. Для полной мощности 1,5 кВт или 3,2 кВт необходимо трёхфазное питание. При подключении к однофазной сети используйте клеммы L1 и L3 (или как указано в документации). Встроенный фильтр ЭМС рассчитан на симметричную нагрузку, поэтому при однофазном подключении могут возрасти помехи; рекомендуется использовать внешний сетевой дроссель.Как добавить привод в проект Studio 5000 и настроить управление движением?
В проекте Logix Designer добавьте модуль «2198‑H015‑ERS» в дерево Ethernet/IP. Затем создайте ассоциацию с осью (Axis), выбрав тип «CIP Motion». При настройке укажите тип двигателя (из базы данных Rockwell) или введите параметры вручную. После загрузки конфигурации выполните автотюнинг оси. Привод управляется по сети EtherNet/IP, отдельного аналогового сигнала задания не требуется. Все команды (Move, Jog) выполняются через профиль движения.Что означают светодиодные индикаторы на передней панели?
- MOD (Module Status): горит зелёным – привод исправен и сконфигурирован; мигает зелёным – ожидание конфигурации; красный – критическая ошибка.
- NET (Network Status): зелёный – связь по EtherNet/IP установлена; мигает – нет соединения с контроллером; красный – дублирование IP‑адреса или ошибка сети.
- PWR (Power): зелёный – питание 24 В постоянного тока подано; не горит – проверьте цепь управления.
- STO: показывает состояние входов Safe Torque‑Off. Оба канала должны быть активны.
Как обновить прошивку привода?
Прошивка обновляется через сеть EtherNet/IP с помощью утилиты ControlFLASH. Скачайте файл прошивки (.bin или .dmk) с сайта Rockwell Automation. В Studio 5000 выберите привод и запустите «Firmware Update». Во время обновления не отключайте питание 24 В постоянного тока и силовое питание. После завершения привод автоматически перезагрузится. Рекомендуется выполнять обновление в периоды остановки производства.
